Leistungsstarke Hyperspektralkameras für UAV-Anwendungen

Die HySpex Mjolnir Hyperspektralkamera-Familie von NEO sind leichte, kompakte und leistungsstarke Push-Broom-Spektralbildkameras, die für den Einsatz aus der Luft (UAV) im VNIR-Bereich von 400-1000nm (Mjolnir 1240), im SWIR-Bereich von 970-2500nm (Mjolnir S-620) oder im kombinierten VNIR/SWIR-Bereich von 400-2500nm (Mjolnir VS-620) optimiert sind. Die Mjolnir (aus der nordischen Mythologie, Mjölnir ist der Hammer von Thor, dem Gott des Donners) wurde im Rahmen eines gemeinsamen norwegisch-französischen Verteidigungsauftrags für eine kompakte Hyperspektralkamera entwickelt, die speziell für den Einsatz in Drohnen konzipiert wurde.

Das hyperspektrale Bildgebungssystem HySpex Mjolnir bietet eine einzigartige Kombination aus kleinem Formfaktor und geringem Gewicht, kombiniert mit leistungsstarken Spezifikationen und wissenschaftlich hochwertiger Datenqualität. Das von NEO angebotene UAV-Bundle integriert eine Hyperspektralkamera mit einem Bordcomputer und einem integrierten Navigationssystem, die alle in einem eigenständigen Modul untergebracht sind. Die Mjolnir ist mit einer Vielzahl von Drohnen anderer Hersteller kompatibel.

 

Das hyperspektrale Bildgebungssystem HySpex Mjolnir für UAVs bietet eine einzigartige Kombination aus kleinem Formfaktor und geringem Gewicht, kombiniert mit leistungsstarken Spezifikationen und wissenschaftlich hochwertiger Datenqualität. Das von NEO angebotene UAV-Bundle integriert eine Hyperspektralkamera mit einem Onboard-Computer und einem integrierten Navigationssystem, die alle in einem eigenständigen Modul untergebracht sind.

Da die HySpex Mjolnir-Kameras im Betrieb völlig unabhängig vom UAV sind, sind sie mit einer Vielzahl von UAVs kompatibel. APX-15 und APX-20 unterstützen eine duale IMU, was besonders beim Betrieb mit dem Gimbal wichtig ist, um den dynamischen Hebelarm zu kompensieren.

Alle HySpex Mjolnir-Systeme können auch auf einem Stativ und einem Drehtisch für den Einsatz am Boden montiert werden.

Anwendungen

  • Fernerkundung und Spektralkartierung
  • Geologie und Mineralklassifizierung
  • Land- und Forstwirtschaft
  • Bodenwissenschaften
  • Überwachung und Sicherheit

 

HySpex Mjolnir Serie

Mjolnir V-1240

Die Mjolnir V-1240 Hyperspektralkamera deckt den VNIR-Spektralbereich von 400-1000 nm zeichnet sich durch ein geringes Gewicht (> 4 kg) und einer Leistungsaufnahme von weniger als 50 W aus und ist daher ideal für die Montage auf einer Vielzahl von UAVs. Die V-1240 ist außerdem mit einer breiten Palette von handelsüblichen Kardanaufhängungen kompatibel. NEO bietet unbemannte Hochleistungsflugzeuge an, die vollständig mit dem HySpex Mjolnir V-1240 ausgestattet sind. Das UAV ist mit einem Standard-Akkupaket ausgestattet, das eine Flugzeit von bis zu 30 Minuten ermöglicht. Alle HySpex Mjolnir-Systeme können auch auf einem Stativ und einer Drehbühne für den Bodeneinsatz montiert werden.

Mjolnir S-620

Die Mjolnir S-620 Hyperspektralkamera für den SWIR-Wellenlängenbereich von 970-2500 nm zeichnet sich durch eine geringe Masse und einen niedrigen Stromverbrauch aus und eignet sich daher ideal für die Montage auf einer Vielzahl von UAVs. Die V-1240 ist außerdem mit einer breiten Palette von handelsüblichen Kardanaufhängungen kompatibel. NEO bietet unbemannte Hochleistungsflugzeuge an, die vollständig mit dem HySpex Mjolnir V-1240 ausgestattet sind. Das UAV ist mit einem Standard-Akkupaket ausgestattet, das eine Flugzeit von bis zu 30 Minuten ermöglicht. Alle HySpex Mjolnir-Systeme können auch auf einem Stativ und einer Drehbühne für den Bodeneinsatz montiert werden

Mjolnir VS-620

Die Mjolnir VS-620 Hyperspektralkamera für die VNIR- und SWIR-Wellenlängenbereiche 400-2500 nm zeichnet sich durch ein geringes Gewicht und einen niedrigen Stromverbrauch aus und eignet sich daher ideal für die Montage auf einer Vielzahl von UAVs. Die optischen VNIR- und SWIR-Achsen sind entlang der Flugbahn ausgerichtet, was eine perfekte Ko-Registrierung in Flugrichtung gewährleistet. Der hyperspektrale Datenkubus umfasst 490 Bänder im Bereich von 400 bis 2500 nm, wobei die Daten im VNIR-Bereich mit doppelter Auflösung zur Verfügung stehen. Mit Smile- und Keystone-Abweichungen von weniger als 0,1 Pixeln für jeden Spektralbereich weisen die zusammengeführten Mjolnir VS-620-Daten
Produkt eine Ko-Registrierung/Keystone besser als 0,2 Pixel für den gesamten VNIR-SWIR-Bereich. Der VS-620 ist mit einer breiten Palette von handelsüblichen Kardanaufhängungen kompatibel. NEO bietet hochleistungsfähige unbemannte Luftfahrzeuge an, die vollständig mit dem HySpex Mjolnir V-1240 integriert sind. Das UAV ist mit einem Standard-Akkupaket ausgestattet, das eine Flugzeit von bis zu 30 Minuten ermöglicht. Alle HySpex Mjolnir-Systeme können auch auf einem Stativ und einer Drehbühne für den Bodeneinsatz montiert werden. HySpex Mjolnir VS-620 ist in einer IP65-Version erhältlich. Sie wurde speziell für die Umweltüberwachung entwickelt, bei der die Kamera an einem exponierten und unbeaufsichtigten, abgelegenen Ort für den Dauerbetrieb über längere Zeiträume installiert wird.

 

Das HySpex Mjolnir-Sortiment auf einen Blick
 

Mjolnir V-1240

Mjolnir S-620

Mjolnir VS-620

Spektralbereich

400 – 1000 nm 

970 – 2500 nm 

400 – 2500

Räumliche Pixel

1240 

620 

620

Spektralkanäle 

200 bands @ 3 nm 

300 bands @ 5.1 nm 

490

F-Nummer 

F1.8 

F1.9 

F1.8 (V-1240) and F1.9 (S-620)

FOV 

20° 

20° 

20°

Pixel FOV quer/ längs

0.27/0.27 mrad 

0.54/0.54 mrad 

0.54/0.54 mrad)  

Bit-Auflösung

12 bit 

16 bit 

16 bit 

Grundrauschen

2.3 e- 

80 e- 

2.3 e- 

80 e- 

Dynamischer Bereich

4400 

10000 

4400 

10000 

Peak SNR  

> 180 

> 900 

> 180 

> 900 

Max. Geschwindigkeit 

285 fps 

100 fps 

100 fps 

Sensorleistung 

50 W 

50 W 

50 W 

Abmessungen (L-B-H)*

250 – 175 – 170 mm 

254 – 175 – 170 mm 

254 – 175 – 170 mm 

Gewicht*

< 4 kg 

< 4.5 kg 

<6.0kg

*Inklusive IMU/GPS und DAU – <6,5 kg inklusive Standard-Akku

UAV-Konfiguration

UAV – BFD XQ-1400S

HySpex kann auf jeder UAV-Plattform montiert werden, die die gesamte Nutzlast tragen kann.

  • BFD XQ-1400S bietet ~30 Minuten Flugdauer mit Mjolnir-Nutzlast
  • Bodenkontrollsoftware für erweiterte Flugpläne
  • Hohe Stabilität bei Wind

GIMBAL

Der fortschrittliche 3-Achsen-Digitalstabilisator gStabi H16 wiegt nur 2,2 kg (4.85 lbs). NEO liefert den gStabi H16 mit einem kreisförmigen Schnellverschluss aus, so dass er nahtlos an eine Vielzahl von Multirotoren montiert werden kann. Der Gimbal kann Nutzlasten von bis zu 7 kg tragen und unterstützt alle HySpex Mjolnir Modelle.

  • Gimbal und Mjolnir werden mit demselben Akku betrieben
  • Encoder mit einer Auflösung von bis zu 0,005°
  • Hochpräziser IMU-Sensor mit Temperaturkompensation

APPLANIX APX-15/20 UAV

  • Erweiterte Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial-Integrationstechnologie
  • 100-Hz-Echtzeit-Ausgang für Position, Drehung, Neigung und Kurs für die direkte Georeferenzierung von Sensordaten
  • IMU-Datenrate 200 Hz
  • 336 Kanäle (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS)
  • Festkörper-MEMS-Trägheitssensoren mit Applanix SmartCalTM-Kompensationstechnologie
  • Ungefilterte, ungeglättete Pseudo-Entfernungsmessdaten für geringes Rauschen, geringen Mehrwegfehler, geringe Zeitbereichskorrelation und hohe Dynamik

Boden Konfiguration

Alle Mjolnir-Systeme lassen sich leicht für Feldarbeiten einsetzen, indem sie auf einem Stativ mit Drehtisch montiert werden.

  • Leichtes, robustes, kompaktes und in sich geschlossenes Design
  • Arbeitsabstände: 20 m –
  • Kann vollständig batteriebetrieben sein
  • Schnelle Montage und einfache Bedienung mit Scan-Geschwindigkeit, die vollständig mit der Bildrate der Kamera synchronisiert ist
  • Einfache kabellose Bedienung über Tablet oder Laptop

Ein 1m-Nahbereichsobjektiv ist ebenfalls für Bodenmessungen im Nahbereich erhältlich.

 

 

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